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| 智能车辆队列行驶控制研究 | |
| 引用本文： | 王建萍.智能车辆队列行驶控制研究[J].汽车与配件,2014(12):50-55. |
| 作者姓名： | 王建萍 |
| 作者单位： | 东风商用车公司 |
| 摘 要： | <正>本文介绍了利用车辆间的无线通信共享GPS修正信息,并采用实时动态差分法(RTK)-GPS对车辆队列行驶进行控制。采用车载GPS观测信息进行研究在ITS(智能交通系统)方面历经数多年,尤其是AVSS(先进的车辆控制与安全系统)可以获取GPS观测信息应用于汽车自动驾驶,效果非常好。 |
| 关 键 词： | 行驶控制 智能车辆 队列 车载GPS 智能交通系统 观测信息 修正信息 无线通信 |
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