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| 竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计 | |
| 引用本文： | 刘强.竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计[J].装备维修技术,2013(2):17-22. |
| 作者姓名： | 刘强 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 |
| 基金项目： | 湖北省教育厅项目(B2011809) |
| 摘 要： | 分析了竞赛规则,确定了机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,电路经过在Proteus软件中仿真,表明其能够实现机器人的功能要求。 |
| 关 键 词： | 机器人 单片机 电路 仿真 |
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