提高多刚体系统动力学在悬架应用中计算精度的方法 |
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作者姓名: | 陈俐 柏伟武 |
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作者单位: | [1]上海交通大学 [2]湖南大学 |
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摘 要: | 多刚体系统动力学理论为悬架空间运动分析提供了有力的工具,但是,采用R-W方法进行悬架分析归结于求解大量非线性的约束方程组,存在较大误差,没有很好的发挥多刚体系统动力学的系统分析优势,本文以轿车,微型车广泛采用的滑柱摆臂式独立悬架为例,提出降低多刚体系统动力学在悬架分析中应用的计算误差的方法,计算结果表明,本文提出的方法可行,效果显著。
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关 键 词: | 多刚体系统 动力学 悬架 计算方法 汽车 |
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