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早在16世纪，航海家们为了避免迷航，要必备三件导航“利器”：航海图、指南针、经纬仪。航海图了解地理信息，指南针指引方向，而经纬仪的功能在于给船队定好方位，以此制定出航线。但是经纬仪只能提供粗精度的定位，如果要提供精确到几十米、甚至十几米定位的话，就要依赖更先进的技术——GPS。