基于OpenCV的粒子滤波 |
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作者姓名: | 魏怡 何一伟 倪海峰 |
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作者单位: | 武汉理工大学自动化学院 |
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摘 要: | 粒子滤波是一种基于递推估计和蒙特卡罗模型的滤波算法,由于适合解决非线性及高斯估计问题而成为近年研究的热点。本文阐述了目前做运动检测研究中所使用的常用粒子滤波算法,介绍了OpenCV函数库的基本用法,并利用OpenCV函数库功能设计和实现了图像序列中的道路障碍物检测,试验结果表明利用OpenCV可以较好的满足开发运动目标检测系统的要求。
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关 键 词: | 粒子滤波 OpenCV 运动目标检测 |
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