粒子滤波的技术及应用

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗模拟和递推贝叶斯估计的滤波方法,在近几年取得很大进展,出现了一些新的算法和应用,在许多领域得到了成功的应用。本文首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对粒子滤波技术进行归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波的发展方向。