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| 鲁棒Kalman滤波在电控罗经数据建模中的应用研究 | |
| 引用本文： | 夏卫星,杨晓东.鲁棒Kalman滤波在电控罗经数据建模中的应用研究[J].中国水运,2009(1):41-42. |
| 作者姓名： | 夏卫星 杨晓东 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院 |
| 摘 要： | 基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性。 |
| 关 键 词： | 鲁棒Kalman滤波器 标准Kalman滤波 时间序列建模 电控罗经 |
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