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| 车道中心保持辅助系统研究 | |
| 引用本文： | 徐平,刘飞,陈远龙.车道中心保持辅助系统研究[J].上海汽车,2018(3). |
| 作者姓名： | 徐平 刘飞 陈远龙 |
| 作者单位： | 上海汽车集团股份有限公司技术中心; |
| 摘 要： | 设计了一种考虑驾驶员转向手感的车道中心保持辅助(LCKA)系统,从目标路径计算、路径跟踪控制及转向手力调节等方面进行了研究,并通过实车测试进行了验证。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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