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| 基于ESF摩擦模型的电动助力转向系统建模与分析 | |
| 引用本文： | 李小龙,任凯.基于ESF摩擦模型的电动助力转向系统建模与分析[J].上海汽车,2018(1). |
| 作者姓名： | 李小龙 任凯 |
| 作者单位： | 上海汽车集团股份有限公司前瞻技术研究部; |
| 摘 要： | 依据转向系统中摩擦特性,基于ESF摩擦模型分别建立了转向系统中的静摩擦和动摩擦模型,并进一步建立了电动助力转向系统模型,对转向系统模型中各参数进行了参数辨识以及整车系统Simulink-CarSim联合仿真分析,同时与实车试验结果进行了对比,结果表明模型具有较好的有效性和准确性,为电动助力转向系统开发提供了指导。 |
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