| 船用两自由度运动平台控制策略研究 |
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| 引用本文： | 赵新通,韩俊伟,何景峰,郑淑涛. 船用两自由度运动平台控制策略研究[J]. 船舶工程, 2008, 30(3) |
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| 作者姓名： | 赵新通 韩俊伟 何景峰 郑淑涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 一种船用并联平台,具有三个支撑点,液压伺服驱动双缸运动,可以完成横摇和纵摇两个运动自由度.介绍了基于铰点坐标的单通道控制与基于自由度的控制策略,建立了Matlab/simulink仿真模型,对自由度控制效果进行了验证,仿真结果表明基于自由度的控制策略可以保证平台运动过程中两套驱动系统协调运动,有效减少侧倾自由度的耦合输出.
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| 关 键 词： | 两自由度运动平台 自由度控制 耦合 仿真 |
Study on the control strategy of marine 2-DOF platform |
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| ZHAO Xin-tong,HAN Jun-wei,HE Jing-feng,ZHENG Shu-tao. Study on the control strategy of marine 2-DOF platform[J]. Ship Engineering, 2008, 30(3) |
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| Authors: | ZHAO Xin-tong HAN Jun-wei HE Jing-feng ZHENG Shu-tao |
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