声纳测向精度海上动态测量计算公式的证明和修正

本文对在实际使用中存在争议的声纳测向精度海上动态测量计算公式，给出完整的理论证明，推导出更加的计算公式。在利用计算机进行仿真的基础上提出了使用这种公式的修正系数。从而更加准确地评价海上测量声纳的测向精度。