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| SINS／Two-antenna GPS组合导航系统设计及实现方案 | |
| 作者姓名： | 张军 王直 刘维亭 |
| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003 |
| 摘 要： | 研究了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)／Two-antenna GPS(Global Positioning System)全组合系统，建立了相应的误差模型和系统观测模型，特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法。并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明：该设计改善了系统性能，提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。 |
| 关 键 词： | 捷连式惯性导航系统 全球卫星定位系统 卡尔曼滤波 伪距 载波相位 |
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