AIS数据中单船操纵模式辨识

针对当前船舶运动数据的特征过于简单、无法反映单船操纵行为、导致可检测的船舶异常行为类型受限的问题,根据船舶操纵规律和运动学约束条件,利用轨迹中的3个点构建船舶操纵模式模型,提出一种从船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据中自动辨识单船操纵模式的方法。实际AIS轨迹试验结果表明,该方法能自动提取停留、匀速运动、加速、减速、小幅度左转、小幅度右转、大幅度左转和大幅度右转等8种船舶操纵行为模式,提取出的操纵行为与实际操船意图相符。此外,该方法能有效识别出需重点关注的机动行为,从而为进一步检测船舶异常行为和分析驾驶员行为奠定基础。