集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测

针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。