“感知”无形的双手——自动驾驶技术解析之感知篇 |
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引用本文: | 王一鸣.“感知”无形的双手——自动驾驶技术解析之感知篇[J].世界汽车,2020(4):50-61. |
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作者姓名: | 王一鸣 |
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摘 要: | "自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有尝试,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有人为主动干预下,安全地操作机动车辆。
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关 键 词: | 激光雷达 毫米波雷达 雷达传感器 高精度地图 技术解析 |
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