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| 基于动态BP算法的非线性系统预测控制 | |
| 引用本文： | 韩冰.基于动态BP算法的非线性系统预测控制[J].交通部上海船舶运输科学研究所学报,2010,33(1):1-8. |
| 作者姓名： | 韩冰 |
| 作者单位： | 上海船舶运输科学研究所研究开发中心,上海200135 |
| 摘 要： | 以包含滞后环节的非线性系统为对象,提出一种增加动态特性的动态BP（Back Propagation）学习算法。该算法以传统BP算法为基础,在多层感知机网络的第1隐层和输出层分别引入可调节的自适应延迟参数,并通过误差梯度对其进行修正,实现了对滞后系统的建模和延迟时间的辨识。进而将该算法与神经网络自适应控制器相结合,提出了一种基于神经网络模型的预测控制结构。仿真结果证明了方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 系统辨识 预测控制 BP算法 滞后 |
Nonlinear System Predictive Control Based on a Novel Dynamic Back Propagation Algorithm |
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| Authors: | HAN Bing |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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