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SMR搬运机械手的PLC控制系统设计
引用本文:
杨峰.SMR搬运机械手的PLC控制系统设计[J].机车车辆工艺,1998(6):36-40.
作者姓名:
杨峰
摘 要:
采用可编程序控制器对SMR机械手实现自动控制。控制系统硬件由开关,按钮,行程开关,可编程控制器和输入输出继电器构成。软件采用模块式结构,分手动,自动和初始化三大块,用选择开关来选择动作种类。仅用3个按钮即可实现机械手的上下、左右、松夹动作。
关 键 词:
机械手
程序控制
硬件
程序设计
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