水下运动物体惯性参数的实验测定

在本文中,作者論述了水下运动物体慣性参数(附加质量及附加轉动慣量)的实驗測定。实验方法的精确性,先用慣性参数已知的椭球体检驗之,誤差約在2％左右。然后就回轉体加上垂直鰭及尾舵的組合体进行試驗,测定了此組合体及其各部件在物体各种运动状态时的慣性参数。作者并提出了各部件慣性参数的理論計算公式,考虑了各附件与本体之間的干扰影响。理論值与实验結果之間符合程度,除牵涉到舵外,是令人滿意的。关于舵的部分,还需进一步探讨。本文最后論述了自由表面对慣性参数之影响,并用减額系数表示之。实驗証明,当物体浸水深度超过三倍直徑之后,慣性参数几乎是常值。