基于CAN总线分布式伺服系统研究

为了满足伺服系统多轴化控制和分布式驱动需要,根据CAN总线互连节点规模数量,介绍了2种CAN总线分布式伺服控制方案,设计出标准伺服控制模块和双路CAN总线接口,并分析CAN总线数据协议及传输实时性,通过试验表明CAN总线分布式控制满足性能要求,可以应用于舰炮伺服控制系统。