舰船航态最优控制器的设计

在已知船舶控制模型的海浪干扰模型的前提下，按照适航性能的要求统一考虑了对横荡、横摇和艏摇运动的控制，运用卡尔曼滤波器估计系统状态，采用最优控制理论实现舵鳍联合舰船的横向运动，并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究。