| 基于C++二次开发的弧焊机器人离线编程3D打印制字研究 |
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| 引用本文： | 高飞,马骏,邹家生,高翔.基于C++二次开发的弧焊机器人离线编程3D打印制字研究[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2020,34(3):18-21. |
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| 作者姓名： | 高飞 马骏 邹家生 高翔 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学 先进焊接技术省级重点实验室,镇江212003,江苏科技大学 先进焊接技术省级重点实验室,镇江212003,江苏科技大学 先进焊接技术省级重点实验室,镇江212003,无锡鑫德胜自动化科技有限公司,无锡214072 |
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| 摘 要： | 针对焊接机器人在线示教在复杂焊接路径规划方面的不足,市场化的通用离线编程软件价格又非常昂贵,二次开发了一种基于C++的机器人离线编程平面堆焊制字专用软件.利用TrueType Font矢量字库,编写字形轮廓轨迹的数据结构语言,包括字体格式、字形高度、始末点位置等信息,通过API函数Get Glyph Outline来获取字形轨迹的点位坐标.基于UVectorFornt的会话窗口,设计了友好的人机界面,输出机器人所能识别的dat和src文件.经现场焊接试验验证,该设计软件基本能够实现平面堆焊制字的目标,焊缝字形工整平滑,且二次开发成本较低.
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| 关 键 词： | 弧焊机器人 离线编程 C++ 3D打印制字 |
Researches of secondary developed welding robot off-line programming and 3 D printing words based on C++ |
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| GAO Fei,MA Jun,ZOU Jiasheng,GAO Xiang.Researches of secondary developed welding robot off-line programming and 3 D printing words based on C++[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2020,34(3):18-21. |
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| Authors: | GAO Fei MA Jun ZOU Jiasheng GAO Xiang |
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