| 基于Ant-agent 的自动化码头AGV 控制算法 |
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| 作者姓名： | 兰培真 陈锦文 曹士连 |
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| 作者单位： | 1. 集美大学海上交通安全研究所,福建厦门 361021; 2. 交通安全应急信息技术国家工程实验室,福建厦门 361021 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金/ Natural Science Foundation of Fujian Province, China (2017J01796, 2016J01763). |
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| 摘 要： | 为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网. 引入拥挤度及拥挤度阈值q ,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent 的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合. 仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率.
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| 关 键 词： | 智能交通 路径冲突 道路死锁 Ant-agent 自动导引车 控制算法 |
| 收稿时间： | 2019-10-23 |
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