| 一种无人驾驶车辆纵向多模切换策略研究 |
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| 引用本文： | 张羽,关志伟.一种无人驾驶车辆纵向多模切换策略研究[J].汽车实用技术,2019(1):22-26. |
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| 作者姓名： | 张羽 关志伟 |
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| 作者单位： | 天津职业技术师范大学汽车与交通学院 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金;基于主动控制的大型车辆高速稳定性提升策略研究(16JCZDJC38200);天津市科技创新平台计划项目:智能交通协同控制技术服务平台(16PTGCCX00150);天津市人工智能科技重大专项:基于交通事故场景的汽车智能驾驶辅助策略及控制器平台研究(17ZXRGGX00070) |
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| 摘 要： | 无人驾驶车辆是现在汽车工业发展的趋势,在以往的无人驾驶研究中多通过模糊控制、PID控制、滑模控制等控制策略来保证车辆的正常行驶。文章通过车辆行驶前方的障碍物的速度变化、前后车车距等因素来设计了一种基于逻辑切换控制的车辆纵向控制方法,利用Simulink进行逻辑控制的模型搭建,并进行模拟仿真,验证在前后车处于不同的运动状态时后车所进行的状态切换与动作执行。
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| 关 键 词： | 纵向控制 多模切换 最小安全距离 SIMULINK |
Research on Longitudinal Multimode Switching Strategy of Unmanned Vehicle |
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| Authors: | Zhang Yu Guan Zhiwei |
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| Institution: | (Tianjin University of Technology and Education,school of automobile and transportation,Tianjin 300222) |
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| Abstract: | Zhang Yu;Guan Zhiwei(Tianjin University of Technology and Education,school of automobile and transportation,Tianjin 300222) |
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| Keywords: | Vertical control Multimode switching Minimum safe distance Simulink |
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