| 基于dSPACE的电动舵机的模型辨识 |
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| 引用本文： | 贾军涛,崔盈利,冯子亮. 基于dSPACE的电动舵机的模型辨识[J]. 汽车实用技术, 2019, 0(10): 97-99 |
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| 作者姓名： | 贾军涛 崔盈利 冯子亮 |
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| 作者单位： | 邢台职业技术学院汽车系 |
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| 摘 要： | 文章以某型号电动舵机(EMA)为例,建立数学模型,搭建了半实物仿真测试平台。其中,上位机采用dSPACE标准组件系统,在Simulink中建立仿真模型,控制界面采用ControlDesk软件设计,可实现在线调整控制参数,实时监控相关变量。在所搭建的半物理仿真平台上对该型号的电动舵机进行了模型辨识,结果表明,该仿真平台能够满足电动舵机的辨识要求,相对于正弦扫频信号,M序列的辨识效果更加令人满意。
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| 关 键 词： | DSPACE 电动舵机 模型辨识 |
Model identification for Electromechanical Actuator Based on dSPACE |
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| Jia Juntao,Cui Yingli,Feng Ziliang. Model identification for Electromechanical Actuator Based on dSPACE[J]. , 2019, 0(10): 97-99 |
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| Authors: | Jia Juntao Cui Yingli Feng Ziliang |
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| Affiliation: | (Automobile department,Xingtai Polytechnic College,Hebei Xingtai 054035) |
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| Abstract: | Jia Juntao;Cui Yingli;Feng Ziliang(Automobile department,Xingtai Polytechnic College,Hebei Xingtai 054035) |
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| Keywords: | dSPACE EMA Model identification |
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