分布式驱动电动汽车状态参数估计综述 |
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引用本文: | 樊东升,李刚.分布式驱动电动汽车状态参数估计综述[J].汽车实用技术,2019(15). |
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作者姓名: | 樊东升 李刚 |
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作者单位: | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
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摘 要: | 由于汽车的状态参数在行驶过程中不断变化,从而影响车辆行驶状态的准确估计,针对这一问题,论文对分布式驱动电动汽车状态参数估计进行了综述,列举了常用的两种估计算法,分别从扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波两个方面进行了论述,对比分析了两种算法之间的应用场景与估计效果。总结出通过信息融合技术的多滤波器融合成为车辆状态参数估计的主流方向。
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