| 基于分数阶理论的车辆ABS控制研究 |
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| 引用本文： | 甘桦福,刘秋杨.基于分数阶理论的车辆ABS控制研究[J].汽车实用技术,2019(3):44-48. |
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| 作者姓名： | 甘桦福 刘秋杨 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
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| 摘 要： | 针对车辆制动过程中出现制动失稳问题及对控制安全、稳定性的要求,结合车辆动力学模型,提出一种基于分数阶比例积分微分理论的车辆制动防抱死分数阶PID主动控制方法,并利用Oustaloup滤波器和遗传优化算法对分数阶PID控制器进行有理化和参数整定处理,得到优化后的分数阶PID控制器,最后采用MATLAB/Simulink对车辆制动防抱死分数阶PID控制器进行了离线仿真分析。通过仿真分析表明,当车辆以20m/s的速度在路面上制动时,路面参数一定,采用遗传算法优化的分数阶PID控制相对于模糊自适应控制、传统整数阶PID控制,在制动时间上下降了2.1%和3.1%,制动距离缩短了3.86%和5.82%,其具有较低的超调量、较快的响应和较小的稳态误差。
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| 关 键 词： | 制动防抱死系统 分数阶PID 遗传算法 参数整定 |
Research on Vehicle ABS Control Based on Fractional-order Theory |
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| Authors: | Gan Huafu Liu Qiuyang |
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| Institution: | (School of Mechatronics and Vehicle Engineering,Chongqing JiaoTong University,Chongqing 400074) |
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| Abstract: | Gan Huafu;Liu Qiuyang(School of Mechatronics and Vehicle Engineering,Chongqing JiaoTong University,Chongqing 400074) |
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| Keywords: | ABS system fractional PID Genetic algorithm optimization Parameter tuning |
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