| 狭小车位内姿态调整的平行泊车算法研究 |
| |
| 引用本文： | 王洋,雷希超.狭小车位内姿态调整的平行泊车算法研究[J].汽车实用技术,2019(3):128-130. |
| |
| 作者姓名： | 王洋 雷希超 |
| |
| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院 |
| |
| 摘 要： | 立足于实际应用,分析了一种在狭小空间泊车环境内的往返式的车辆姿态调整方法。首先简单介绍了自动泊车的系统流程,然后分析了无需调整,一次泊车的最短泊车位长度,在狭小空间泊车环境内,通过减少第二段圆弧长度,让车辆采用往返式前进、后退以不断调整车辆的航向角,最终使车辆与车位平行,最后通过Matlab平台进行仿真,结果验证了此方法的可行性。
|
| 关 键 词： | 自动泊车 路径规划 动态调整 |
The study of parallel parking algorithms in narrow parking Spaces |
| |
| Authors: | Wang Yang Lei Xichao |
| |
| Institution: | (School of Automation,Wuhan University of Technology,Hubei Wuhan 430000) |
| |
| Abstract: | Wang Yang;Lei Xichao(School of Automation,Wuhan University of Technology,Hubei Wuhan 430000) |
| |
| Keywords: | Automatic parking Trajectory planning Dynamic adjustment |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
