| 驾驶员介入的AEB系统建模与仿真 |
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| 引用本文： | 李迎弟.驾驶员介入的AEB系统建模与仿真[J].汽车实用技术,2019(3):113-115. |
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| 作者姓名： | 李迎弟 |
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| 作者单位： | 长安大学 |
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| 摘 要： | 现有的AEB系统在驾驶员介入后,无论驾驶员操作是否正确,系统都会自动取消介入。为了优化这一性能,文章根据所设计的有驾驶员介入的自动紧急制动系统算法流程图,基于临界安全距离模型,利用PID控制方法在Simulink中建立车辆自动紧急制动模型,并与Carsim整车模型进行联合仿真。通过仿真验证了所设计算法及自动紧急制动模型的合理性,从一定程度上对现有AEB系统进行了优化。
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| 关 键 词： | 驾驶员介入 AEB 系统建模 联合仿真 |
Modeling and simulation of AEB system with driver intervention |
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| Authors: | Li Yingdi |
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| Institution: | (Chang’an University,Shaanxi Xi’an 710014) |
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| Abstract: | Li Yingdi(Chang’an University,Shaanxi Xi’an 710014) |
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| Keywords: | driver intervention AEB system modeling co-simulation |
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