| 基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真 |
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| 引用本文： | 杨向彬. 基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真[J]. 汽车实用技术, 2019, 0(12): 132-135 |
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| 作者姓名： | 杨向彬 |
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| 作者单位： | 长安大学汽车学院 |
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| 摘 要： | 采用Fuzzy-PID控制算法进行路径跟踪,根据建立的车辆阿克曼转向模型针对自动泊车的平行泊车过程进行Matlab/Simulink仿真,通过设定车辆处于不同初始位置检验车辆能否顺利泊车入位,来验证控制算法的可靠性,找到车辆可以正确停车的初始位置范围。
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| 关 键 词： | 自动泊车 模糊控制 PID控制 阿克曼转向模型 |
Parallel parking simulation based on Fuzzy-PID control |
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| Yang Xiangbin. Parallel parking simulation based on Fuzzy-PID control[J]. , 2019, 0(12): 132-135 |
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| Authors: | Yang Xiangbin |
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| Affiliation: | (School of Automobile,Chang'an University,Shaanxi Xi'an 710064) |
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| Abstract: | Yang Xiangbin(School of Automobile,Chang'an University,Shaanxi Xi'an 710064) |
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| Keywords: | automatic parking fuzzy control PID control Ackerman steering model |
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