| 基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现 |
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| 引用本文： | 陈晓韦,董海博,杨开欣,郭谨玮.基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现[J].汽车实用技术,2019(11):23-27. |
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| 作者姓名： | 陈晓韦 董海博 杨开欣 郭谨玮 |
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| 作者单位： | 天津卡达克数据有限公司 |
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| 摘 要： | 文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互,智能路侧单元通过实时获取的车辆位置和行驶方向及距离车辆最近的十字路口的红绿灯信息和道路信息,通过速度引导略为驾驶员提供行驶建议,使其不停车通过十字交叉路口,达到安全,畅行的目的。
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| 关 键 词： | 智能车路协同 十字路口 信号灯 STM32 ZIGBEE |
Design and Implementation of Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems based on STM32 and Zigbee |
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| Authors: | Chen Xiaowei Dong Haibo Yang Kaixin Guo Jinwei |
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| Institution: | (Tianjin CATARC Data & Technology Center,Tianjin 300393) |
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| Abstract: | Chen Xiaowei;Dong Haibo;Yang Kaixin;Guo Jinwei(Tianjin CATARC Data & Technology Center,Tianjin 300393) |
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| Keywords: | Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems Intersection Traffic Lights STM32 Zigbee |
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