| 基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法 |
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| 引用本文： | 李德涛,崔高健,李绍松,郭陆平,王国栋,李政,李增.基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法[J].汽车实用技术,2019(2):108-111. |
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| 作者姓名： | 李德涛 崔高健 李绍松 郭陆平 王国栋 李政 李增 |
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| 作者单位： | 长春工业大学;白城职业技术学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61603060);吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX);吉林省优秀青年人才基金项目(20170520097JH);长春市科技计划项目(16CX21) |
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| 摘 要： | 路面附着系数的识别对汽车稳定性控制起着至关重要的作用。轮胎回正力矩能够反映整车及轮胎的运动、受力状况以及路面环境信息,且利用回正力矩能比使用侧向力更早地估计轮-地接触状况。为此,本文设计一种基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法。首先,基于二自由度车辆模型设计轮胎侧偏角反馈观测器,对轮胎侧偏角进行实时估计;其次,基于轮胎侧偏角和轮胎回正力矩信息设计路面附着系数估计器,构建路面附着系数评估函数;最后,搭建Carsim与Simulink联合仿真平台,仿真结果表明设计的估计算法能够有效地对路面附着系数进行估计。
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| 关 键 词： | 路面附着系数 轮胎侧偏角 轮胎回正力矩 反馈观测器 |
Estimation of road adhesion coefficient based on tire self-aligning torque |
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| Authors: | Li Detao Cui Gaojia Li Shaosong Guo Luping Wang Guodong Li Zheng Li Zeng |
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| Institution: | (Changchun University of Technology,Jilin Changchun 130012;Baicheng Vocational And Technical College,Jilin Baicheng 137000) |
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| Abstract: | Li Detao;Cui Gaojia;Li Shaosong;Guo Luping;Wang Guodong;Li Zheng;Li Zeng(Changchun University of Technology,Jilin Changchun 130012;Baicheng Vocational And Technical College,Jilin Baicheng 137000) |
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| Keywords: | adhesion coefficient tire side slip angle tire self-aligning torque feedback observer |
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