| 基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真 |
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| 引用本文： | 张大禹,卫龙龙,魏洪贵,叶毅铭.基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真[J].汽车实用技术,2019(8):92-95. |
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| 作者姓名： | 张大禹 卫龙龙 魏洪贵 叶毅铭 |
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| 作者单位： | 长安大学 |
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| 摘 要： | 以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。
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| 关 键 词： | 汽车 ABS 模糊控制 自整定 |
Analysis and Simulation of Automobile ABS System Based on Parameter Self-tuning Fuzzy PID Control |
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| Authors: | Zhang Dayu Wei Longlong Wei Honggui Ye Yiming |
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| Institution: | (Chang'an University, Shaanxi Xi'an 710064) |
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| Abstract: | Zhang Dayu;Wei Longlong;Wei Honggui;Ye Yiming(Chang'an University, Shaanxi Xi'an 710064) |
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| Keywords: | Automobile ABS fuzzy control self-tuning |
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