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| 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计 | |
| 作者姓名： | 李臣旭 马世典 江绍康 李仁鹏 窦银宇 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院;江苏大学汽车工程研究院;江苏中虎汽车智能系统有限公司 |
| 摘 要： | 文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题,首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车,并设置相应的输入变量与输出变量,然后联合Matlab设计路径跟踪控制模型,最后进行了联合仿真实验,实验结果证明了文章所设计跟踪控制模型的有效性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |