| 基于路况识别技术的ABS整车控制策略 |
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| 引用本文： | 刘文婷,王波.基于路况识别技术的ABS整车控制策略[J].天津汽车,2009(4). |
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| 作者姓名： | 刘文婷 王波 |
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| 作者单位： | 刘文婷,LIU Wenting(聊城大学汽车与交通工程学院);王波,WANG BO(紫琅职业技术学院汽车运用工程系)
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| 摘 要： | 提出了一种基于路况识别技术的ABS(汽车防抱死制动系统)整车控制方法,首先根据制动压力进行道路自动识别,然后根据路况自动调整左右两侧车轮的制动力之差,以保证车辆制动时的方向稳定性.结合14自由度的虚拟样机整车模型,分别在对接路面和分离路面上进行基于ADAMS/Simulink的联合仿真制动模拟试验.结果表明该方法能够较好地识别路面状态,使车辆在兼顾其制动距离与时间的前提下提高其直线制动的方向稳定性,为一些基于路面状态的汽车主动控制策略提供了条件,因而基于滑移率和制动力矩的路况识别方法在汽车上的实际应用是可行的.
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| 关 键 词： | 路况识别 虚拟样机 联合仿真 方向稳定性 |
ABS Control Strategy for Vehicle Dynamics Based on Road Identification Technology |
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| LIU Wenting,WANG BO.ABS Control Strategy for Vehicle Dynamics Based on Road Identification Technology[J].Tianjin AUTO,2009(4). |
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| Authors: | LIU Wenting WANG BO |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ABS |
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