网联环境下基于速度引导的车辆能耗优化方法

传统的车速引导策略考虑交通信号的信号配时（signal phases and timing,SPAT）信息和到下游交叉口的距离，来对车辆进行速度建议和引导，以提高交叉口通行效率、减少能源消耗。但由于通信设备频率的限制，实时诱导效果欠佳。随着车载设备与路侧基础设施通信技术（vehicle to infrastructure,V2I）的发展，能实时、同步地获取交通流的多维信息，研究了1种符合真实驾驶场景的实时变速引导策略。以信号相位时间和道路通行限制条件为约束，构建三阶段变速诱导模型。提出将车辆通过连续路口的车速引导问题分解为车辆通过多个相邻路口的子问题进行求解。针对任意相邻2个交叉口，求解车辆到达下游交叉口的可通行时间区域，并将到达时间区域离散化，计算车辆到达时间区域内的每1个时间节点的能耗。将连续路口车速引导问题转换为速度轨迹寻优问题进行求解，以车辆能耗为权重，采用Dijkstra算法在所有可通行速度轨迹中寻找能耗最小的速度轨迹。利用交通仿真软件SUMO搭建仿真环境，并用Python对SUMO进行二次开发，以武汉市经济开发区东风大道的3个连续路口为研究对象进行仿真验证。实验结果表明：所...