| 基于磁流变阻尼器的铁道车辆模糊半主动控制 |
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| 引用本文： | 李忠继,戴焕云,曾京. 基于磁流变阻尼器的铁道车辆模糊半主动控制[J]. 交通运输工程学报, 2014, 0(5) |
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| 作者姓名： | 李忠继 戴焕云 曾京 |
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| 作者单位： | 1. 中国中铁二院工程集团有限责任公司 科学技术研究院，四川 成都 610031; 西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031
2. 西南交通大学 牵引动力国家重点实验室,四川 成都,610031 |
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| 摘 要： | 研究了基于磁流变阻尼器的铁道车辆半主动悬挂系统的控制方法，建立了50自由度的车辆多体动力学模型和磁流变阻尼器的Spencer模型。运用模糊控制方法设计了基于车体加速度和速度反馈的模糊控制器，利用电压控制函数和滞回特性分离法建立了磁流变阻尼器的逆模型，用于预测控制电流。采用数值仿真方法研究了基于磁流变阻尼器的模糊半主动悬挂系统的特性，分析了装用半主动悬挂系统车辆的动力学性能。仿真结果表明：采用基于逆模型的模糊控制方法，阻尼器实际阻尼力能有效跟踪控制系统的期望阻尼力。相对于被动悬挂，基于磁流变阻尼器的模糊半主动悬挂系统能够有效地减小车体1～10 Hz范围内的振动，改善车辆的运行平稳性。当车辆运行速度为250 km·h-1时，振动加速度减小53．3％。当车辆运行速度为100～300 km·h-1时，车辆运行平稳性指标改善率为6％～9％。
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| 关 键 词： | 铁道车辆 动力学模型 半主动控制 模糊控制 磁流变阻尼器 Spencer模型 逆模型 |
Fuzzy semi-active control of railway vehicle with magnetorheological dampers |
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| LI Zhong-ji,DAI Huan-yun,ZENG Jing. Fuzzy semi-active control of railway vehicle with magnetorheological dampers[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2014, 0(5) |
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| Authors: | LI Zhong-ji DAI Huan-yun ZENG Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | railway vehicle dynamics model semi-active control fuzzy control MR damper Spencer model inverse model |
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