复杂多点进出型地下道路车辆定位与导航技术应用测试研究 |
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作者姓名: | 周以恒 张海城 游克思 |
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作者单位: | 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校;上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 |
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摘 要: | 针对复杂地下道路环境内缺乏有效交通引导、定位导航的问题,分析探讨了现有室内定位技术的不足,研究了适用于普通手机终端的地下车行定位与导航系统。通过开发适用于复杂地下环境的射频矩阵基站、定位与导航引擎,结合普通智能手机终端,实现了具有低延时、高精度和高可靠性的地下车行导航解决方案。同时,于苏州中心开展了地下定位导航示范应用测试,结果表明:该系统能满足车辆在地下环境的定位与导航需求,实现与手机导航app对接,为驾驶人提供地上地下无缝衔接、稳定高效的一体化导航服务。
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关 键 词: | 城市地下道路 交通引导 地下定位 地下导航 |
收稿时间: | 2021-10-15 |
修稿时间: | 2021-10-15 |
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