| 海底地形辅助导航系统滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 刘繁明,成怡.海底地形辅助导航系统滤波算法研究[J].中国航海,2004(3):38-41. |
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| 作者姓名： | 刘繁明 成怡 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 分析了地形／惯导组合导航系统的状态方程，并对H∞滤波和卡尔曼滤波算法进行了对比分析，同时给出仿真结果。理论分析和仿真实验表明：H∞滤波算法和卡尔曼滤波都具有较好的收敛特性，能在一定程度上提高地形辅助导航系统精度，但H∞滤波的效果优于卡尔曼滤波。
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| 关 键 词： | 地形辅助导航系统 H∞滤波 卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波 组合导航系统 仿真结果 收敛特性 仿真实验 海底地形 精度 |
| 文章编号： | 1000-4653(2004)03-0038-04 |
| 修稿时间： | 2004年2月11日 |
Application of H∞ Filter and Kalman Filter in TAN/INS Navigation System |
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| LIU Fan-ming,CHENG Yi.Application of H∞ Filter and Kalman Filter in TAN/INS Navigation System[J].Navigation of China,2004(3):38-41. |
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| Authors: | LIU Fan-ming CHENG Yi |
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