适用于小型船舶装船机自动作业控制系统研究

装船机主要用于大型干散货码头装船作业，其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作，随着自动化控制技术的不断发展，目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用，但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响，目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析，对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。