| 三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析 |
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| 引用本文： | 关天民,万朝燕.三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析[J].大连交通大学学报,1999,20(3). |
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| 作者姓名： | 关天民 万朝燕 |
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| 作者单位： | 大连铁道学院机械工程系,辽宁,大连,116028 |
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| 摘 要： | 对工业机器人用三片摆线轮新型针摆传动的适用范围和特点进行了研究,提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法,并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受力进行对比分析,得出新型传动可以有效地改善受力状态并提高整机的传动扭矩的结论.
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| 关 键 词： | 三片摆线轮 新型 针摆传动 结构 受力分析 |
The Characteristic and Force Analysis of New Type of Cycloid Drivings with three Cycloid Disks |
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| GUAN Tian-min,WAN Chao-yan.The Characteristic and Force Analysis of New Type of Cycloid Drivings with three Cycloid Disks[J].Journal of Dalian Jiaotong University,1999,20(3). |
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| Authors: | GUAN Tian-min WAN Chao-yan |
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