电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制EI北大核心CSCD |
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引用本文: | 丁惜瀛李琳于华刘晓壮裴延亮.电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制EI北大核心CSCD[J].汽车工程,2014(5):527-531. |
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作者姓名: | 丁惜瀛李琳于华刘晓壮裴延亮 |
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作者单位: | 1.沈阳工业大学电气工程学院110870; |
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基金项目: | 辽宁省自然科学基金(20092052);沈阳市科技计划项目(F12-277-1-11)资助 |
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摘 要: | 提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。
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关 键 词: | 电动汽车 四轮驱动 变论域模糊控制 直接横摆力矩控制 驱动防滑控制 |
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