| 数字轨道地图线路特征分段拟合方法研究 |
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| 引用本文： | 袁祎,陈光武. 数字轨道地图线路特征分段拟合方法研究[J]. 铁路计算机应用, 2022, 31(9): 7-13. DOI: 10.3969/j.issn.1005-8451.2022.09.02 |
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| 作者姓名： | 袁祎 陈光武 |
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| 作者单位： | 1.兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室，兰州 730070 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61863024）；甘肃省科技引导计划项目（2020-61） |
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| 摘 要： | 基于全球卫星导航系统（GNSS,Global Navigation Satellite System）的列车定位技术降低了铁路建设与运营的成本，数字轨道地图作为地图匹配方法的基础，通常作为辅助定位手段对卫星定位偏差进行校正，对轨道线形进行准确描述及约简是轨道电子地图构建存储的前提。文章采用方位角近似估计曲率的方法对轨迹平面线形进行初步识别分类，为提高线形的拟合精度，引入自适应权值因子，对最小二乘拟合法进行优化，以消除大偏差观测数据对拟合趋势的影响，从而保证整体轨迹数据的平滑拟合及精度。实测车辆轨迹数据验证表明，该算法可对车辆轨迹线路特征进行有效提取及准确描述。
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| 关 键 词： | 全球卫星导航系统(GNSS) 数字轨道地图 平面线形 分段曲线拟合 方位角 |
| 收稿时间： | 2022-03-09 |
Segmented fitting method of line features of digital track map |
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| Affiliation: | 1.Key Laboratory of Opt-electonic Technology and Intelligent Control Ministry of Education, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China2.School of Automation and Electrical Engineering Automatic, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China3.Gansu Provincial Key Laboratory of Traffic Information Engineering and Control, Lanzhou 730070, China |
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