潜艇空间运动模型的简化和仿真 |
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作者姓名: | 赵国良 季鲁慧 |
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作者单位: | 哈尔滨船舶工程学院,哈尔滨船舶工程学院 |
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摘 要: | 本文在现有的潜艇空间运动模型的基础上,根据实艇操纵经验和对水动力系数的分析,建立了一个供仿真使用的潜艇空间运动模型和供潜艇联合操舵仪设计使用的潜艇空间运动模型,计算机仿真验证了这两个模型(仿真模型及设计模型)的合理性。
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关 键 词: | 潜艇 空间运动 模型 仿真 |
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