2000款宝马X5发动机启动后电子伺服转向系统有时失效

故障现象：一辆宝马X54．4i(E53),带电子伺服转向系统与DSC5．7,发动机启动后电子伺服转向系统有时没有转向助力,将点火开关关闭再打开后,电子伺服转向系统又恢复功能。故障诊断：接到该车后进行了路试,在路试过程中发现与车主所说的一样,转向有时轻有时重。回厂用GT1检测,在基本模块(GM)中存储有故障：“130,车速信号中断”。在存储器中故障出现已大于30次。初步判断电子伺服转向系统由车