汽车制动过程的非稳态描写

本文采用了笔者在HSRI模型基础上改进了的轮胎模型,考虑了悬架刚度非线性和纵倾瞬心位移,推导和建立了制动过程非稳态计算模型。笔者建议,用前后轮滑移率关系曲线来分析制动稳定性。笔者确定,考虑到制动过程中前后轮附着情况的变化,将使制动稳定区域扩大。把非稳态模型分别用于带感载比例阀和惯性阀的制动系统的计算后,笔者得出了一些令人感兴趣的结论。