基于神经网络PID控制的包装印刷位置伺服系统 |
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引用本文: | 罗瑞琼,张亚鸣,谢平凡.基于神经网络PID控制的包装印刷位置伺服系统[J].铁道科学与工程学报,2003,21(1):61-65. |
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作者姓名: | 罗瑞琼 张亚鸣 谢平凡 |
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作者单位: | 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075 |
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摘 要: | 针对包装印刷传动位置伺服系统,介绍一种基于共轭梯度学习算法的神经网络自适应PID控制方法.利用神经元的自学习、自适应特点,通过对位置系统的在线边学习边控制实现系统的快速实时控制.仿真研究表明,该传动位置伺服系统不仅具有令人满意的静、动态性能,还有较强的鲁棒性与自适应性.
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关 键 词: | 包装印刷 位置控制 神经网络PID控制 |
文章编号: | 1000-2499(2002)04-0061-05 |
修稿时间: | 2002年5月24日 |
Position Controlling System for Binding and Printing Machine Based on Neural Network PID Control |
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