| 船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法 |
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| 引用本文： | 郑金松,谷海红,蒋庆刚.船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法[J].舰船科学技术,2022,44(10):131-134. |
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| 作者姓名： | 郑金松 谷海红 蒋庆刚 |
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| 作者单位： | 河南理工大学鹤壁工程技术学院,河南鹤壁458030;鹤壁职业技术学院,河南鹤壁458030 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 船载无人机 惯性导航系统 多传感器 数据融合 姿态解算 |
Data real-time fusion algorithm in ship borne UAV inertial navigation system |
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| ZHENG Jin-song,GU Hai-hong,JIANG Qing-gang.Data real-time fusion algorithm in ship borne UAV inertial navigation system[J].Ship Science and Technology,2022,44(10):131-134. |
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| Authors: | ZHENG Jin-song GU Hai-hong JIANG Qing-gang |
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| Abstract: | |
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