液压操舵系统H2鲁棒优化控制研究 |
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引用本文: | 陈虹,孔力,邱志强. 液压操舵系统H2鲁棒优化控制研究[J]. 船电技术, 2002, 22(3): 35-38 |
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作者姓名: | 陈虹 孔力 邱志强 |
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作者单位: | 1. 华中科技大学,武汉 430074 2. 中国船舶重工集团公司第七一九研究所,武汉 430064 |
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摘 要: | 讨论了液压操舵系统的H2鲁棒优化控制方法,针对某液压舵系统系统设计了H2鲁棒优化控制器,并进行了仿真试验,仿真试验证明,该控制器优化了动态性能,能有效地抑制负载扰动和测量噪声的影响,提高了系统的鲁棒性。
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关 键 词: | 液压操舵系统 优化控制 船舶 控制器 H2控制 鲁棒控制 仿真试验 数学模型 |
Research in H2 Robust Optimal Control of Hydraulic Steering System |
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Abstract: | |
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Keywords: | LQG |
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