虚拟海洋环境中的舰船运动的仿真

采用源汇法和STF切片法，计算了在不同浪向下舰船横向运动的水动力模型系数和波浪扰动力（矩），并存入数据库。提出采用四阶龙格-库塔法求解舰船运动水动力模型的线性微分方程组，获得了舰船随时间变化的各自由度运动幅值。采用虚拟现实技术，创建了天空和海面波浪等三维海洋虚拟场景，实现了具有真实感的、随时间变化的三维舰船运动（横摇、艏摇、横荡）在该场景中的动态仿真。