虚拟海洋环境中的舰船运动的仿真 |
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引用本文: | 孙建华,邱志强.虚拟海洋环境中的舰船运动的仿真[J].华东船舶工业学院学报,2001,15(4):15-19. |
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作者姓名: | 孙建华 邱志强 |
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摘 要: | 采用源汇法和STF切片法,计算了在不同浪向下舰船横向运动的水动力模型系数和波浪扰动力(矩),并存入数据库。提出采用四阶龙格-库塔法求解舰船运动水动力模型的线性微分方程组,获得了舰船随时间变化的各自由度运动幅值。采用虚拟现实技术,创建了天空和海面波浪等三维海洋虚拟场景,实现了具有真实感的、随时间变化的三维舰船运动(横摇、艏摇、横荡)在该场景中的动态仿真。
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关 键 词: | 舰船运动 虚拟现实技术 水动力模型 模拟仿真 虚拟海洋环境 源汇法 STF切片法 |
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