汽车ABS系统轮速传感器自诊断技术研究

本文首先指出传统的ABS系统轮速传感器自诊断技术的缺陷,接着分析了磁电式和霍尔式轮速传感器的传感器与齿圈间隙变化对最低测量轮速的影响,辨清了控制软件最低计算轮速与采样周期的关系和ABS系统最低轮速的算法,然后基于单轮动力学模型计算了正常工况下轮角加速度及轮角加速度变化率的物理限值,又根据轮速特征设计了轮速传感器故障自诊断算法,最后通过实车道路故障试验对算法进行了验证。试验结果表明本文研究的技术可有效完成多种类型轮速传感器故障的自诊断。